ဂဏန်းထိန်းချုပ်နည်းပညာနှင့် CNC စက်ကိရိယာများကား အဘယ်နည်း။ CNC စက်ကိရိယာထုတ်လုပ်သူသည်သင့်အားပြောပြလိမ့်မည်။

ဂဏန်းထိန်းချုပ်နည်းပညာနှင့် CNC စက်ကိရိယာများ

NC (Numerical Control) ဟု အတိုကောက်ခေါ်သော ဂဏန်းထိန်းချုပ်နည်းပညာသည် ဒစ်ဂျစ်တယ်အချက်အလက်အကူအညီဖြင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာလှုပ်ရှားမှုများနှင့် လုပ်ငန်းစဉ်များကို ထိန်းချုပ်သည့်နည်းလမ်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ လက်ရှိတွင် ခေတ်မီ ကိန်းဂဏာန်းထိန်းချုပ်မှု ကွန်ပြူတာထိန်းချုပ်မှုကို အများအားဖြင့် လက်ခံထားသောကြောင့် ၎င်းကို ကွန်ပြူတာဂဏန်းထိန်းချုပ်မှု (Computerized Numerical Control – CNC) ဟုခေါ်သည်။

စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ လှုပ်ရှားမှုများနှင့် စီမံဆောင်ရွက်သည့် လုပ်ငန်းစဉ်များ၏ ဒစ်ဂျစ်တယ် သတင်းအချက်အလက် ထိန်းချုပ်မှု အောင်မြင်ရန် သက်ဆိုင်ရာ ဟာ့ဒ်ဝဲနှင့် ဆော့ဖ်ဝဲကို တပ်ဆင်ထားရပါမည်။ ဒစ်ဂျစ်တယ်အချက်အလက်ထိန်းချုပ်မှုတွင် အသုံးပြုသည့် ဟာ့ဒ်ဝဲနှင့် ဆော့ဖ်ဝဲများ၏ ပေါင်းစည်းခြင်းကို ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ် (Numerical Control System) ဟုခေါ်ပြီး ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ အဓိကအချက်မှာ ဂဏန်းထိန်းချုပ်ကိရိယာ (Numerical Controller) ဖြစ်သည်။

ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာဖြင့် ထိန်းချုပ်ထားသော စက်များကို CNC စက်ကိရိယာများ (NC စက်ကိရိယာများ) ဟုခေါ်သည်။ ၎င်းသည် ကွန်ပျူတာနည်းပညာ၊ အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာ၊ တိကျသောတိုင်းတာမှုနည်းပညာနှင့် စက်ကိရိယာဒီဇိုင်းကဲ့သို့သော အဆင့်မြင့်နည်းပညာများကို ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်ပေါင်းစပ်ထားသည့် ပုံမှန် mechatronic ထုတ်ကုန်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် ခေတ်မီကုန်ထုတ်နည်းပညာ၏ အုတ်မြစ်ဖြစ်သည်။ စက်ကိရိယာများကို ထိန်းချုပ်ခြင်းသည် ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာ၏ အစောဆုံးနှင့် အကျယ်ပြန့်ဆုံး အသုံးချနယ်ပယ်ဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ CNC စက်ကိရိယာများ၏အဆင့်သည် လက်ရှိကိန်းဂဏာန်းထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာ၏ စွမ်းဆောင်ရည်၊ အဆင့်နှင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုလမ်းကြောင်းကို ကိုယ်စားပြုပါသည်။

တူးဖော်ခြင်း၊ ကြိတ်ခွဲခြင်းနှင့် ငြီးငွေ့ဖွယ်စက်ကိရိယာများ၊ စက်လှည့်ကိရိယာများ၊ ကြိတ်စက်ကိရိယာများ၊ လျှပ်စစ်ထုတ်လွှတ်မှုဆိုင်ရာ စက်ကိရိယာများ၊ အတုပြုလုပ်ထားသော စက်ကိရိယာများ၊ လေဆာလုပ်ဆောင်ခြင်းစက်ကိရိယာများနှင့် သီးသန့်အသုံးပြုထားသည့် အခြားအထူးရည်ရွယ်ချက်ဖြင့် CNC စက်ကိရိယာများ အပါအဝင် CNC စက်ကိရိယာ အမျိုးအစားများစွာရှိပါသည်။ ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာဖြင့် ထိန်းချုပ်ထားသော မည်သည့်စက်ကိရိယာကိုမဆို NC စက်ကိရိယာအဖြစ် အမျိုးအစားခွဲခြားထားသည်။

အလိုအလျောက်တူးလ်ပြောင်းစက် ATC (Automatic Tool Changer – ATC) ပါ၀င်သော CNC စက်ကိရိယာများကို စက်ကိရိယာကိုင်ဆောင်ထားသော CNC စက်ကိရိယာများမှလွဲ၍ စက်ကိရိယာစင်တာများ (Machine Center – MC) အဖြစ် သတ်မှတ်သည်။ ကိရိယာများကို အလိုအလျောက် အစားထိုးခြင်းဖြင့်၊ workpieces များသည် ကုပ်ခြင်းတစ်ခုတည်းတွင် လုပ်ငန်းစဉ်များစွာကို ပြီးမြောက်စေကာ လုပ်ငန်းစဉ်များ၏ အာရုံစူးစိုက်မှုနှင့် လုပ်ငန်းစဉ်များ၏ ပေါင်းစပ်မှုကို ရရှိစေသည်။ ၎င်းသည် အရန်လုပ်ဆောင်ချိန်ကို ထိရောက်စွာ တိုတောင်းစေပြီး စက်ကိရိယာ၏ လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကို တိုးတက်စေသည်။ တပြိုင်နက်တည်း၊ ၎င်းသည် workpiece တပ်ဆင်မှုနှင့် နေရာချထားမှု အရေအတွက်ကို လျှော့ချပေးပြီး လုပ်ငန်းစဉ်တိကျမှုကို မြှင့်တင်ပေးသည်။ Machining Center များသည် လက်ရှိတွင် အထွက်အများဆုံးနှင့် အကျယ်ပြန့်ဆုံး အသုံးချနိုင်သော CNC စက်ကိရိယာများ အမျိုးအစားဖြစ်သည်။

CNC စက်ကိရိယာများကိုအခြေခံ၍ Multi-worktable (pallet) အလိုအလျောက်လဲလှယ်ရေးကိရိယာများ (Auto Pallet Changer – APC) နှင့် အခြားဆက်စပ်ပစ္စည်းများကို ပေါင်းထည့်ခြင်းဖြင့် ရရှိလာသော ပြောင်းလဲမှုယူနစ်ကို ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ထုတ်လုပ်ရေးဆဲလ် (Flexible Manufacturing Cell – FMC) ဟုခေါ်သည်။ FMC သည် လုပ်ငန်းစဉ်များ၏ အာရုံစူးစိုက်မှုနှင့် လုပ်ငန်းစဉ်များ၏ ပေါင်းစပ်မှုကို နားလည်ရုံသာမက အလုပ်စားပွဲများ (pallets) များ အလိုအလျောက် လဲလှယ်ခြင်းနှင့် အလိုအလျောက် စောင့်ကြည့်ခြင်းနှင့် ထိန်းချုပ်ခြင်း လုပ်ဆောင်ချက်များပါရှိပြီး အချို့သော ကာလတစ်ခုအထိ မောင်းသူမဲ့ စီမံဆောင်ရွက်ပေးမှုကို လုပ်ဆောင်နိုင်သောကြောင့် စက်ကိရိယာ၏ လုပ်ဆောင်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ကို ပိုမိုတိုးတက်စေသည်။ FMC သည် လိုက်လျောညီထွေရှိသော ကုန်ထုတ်စနစ် FMS (Flexible Manufacturing System) ၏ အခြေခံသာမက လွတ်လပ်သော အလိုအလျောက် စီမံဆောင်ရွက်ပေးသည့် စက်ကိရိယာအဖြစ်လည်း အသုံးပြုနိုင်သည်။ ထို့ကြောင့် ၎င်း၏ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု အရှိန်သည် အလွန်လျင်မြန်သည်။

FMC နှင့် စက်ယန္တရားစင်တာများကို အခြေခံ၍ ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးစနစ်များ၊ စက်မှုစက်ရုပ်များနှင့် ဆက်စပ်ပစ္စည်းများကို ပေါင်းထည့်ကာ ဗဟိုထိန်းချုပ်မှုစနစ်ဖြင့် ဗဟိုချုပ်ကိုင်ပြီး တစ်စုတစ်စည်းတည်း ထိန်းချုပ်ကာ စီမံခန့်ခွဲသည့်စနစ်အား လိုက်လျောညီထွေရှိသော ထုတ်လုပ်မှုစနစ် FMS (Flexible Manufacturing System) ဟုခေါ်သည်။ FMS သည် မောင်းသူမဲ့ လုပ်ငန်းစဉ်ကို ကြာရှည်စွာ လုပ်ဆောင်ရုံသာမက အလုပ်ရုံ ထုတ်လုပ်မှု လုပ်ငန်းစဉ်၏ အလိုအလျောက် စနစ်ဖြင့် အစိတ်အပိုင်း အမျိုးမျိုး တပ်ဆင်ခြင်း အမျိုးအစား အမျိုးမျိုးကို ပြီးပြည့်စုံသော စီမံဆောင်ရွက်ပေးမှုကိုလည်း ရရှိနိုင်သည်။ ၎င်းသည် မြင့်မားသော အလိုအလျောက်အဆင့်မြင့်သော ထုတ်လုပ်မှုစနစ်တစ်ခုဖြစ်သည်။

သိပ္ပံနှင့်နည်းပညာများ စဉ်ဆက်မပြတ်တိုးတက်နေသဖြင့် စျေးကွက်ဝယ်လိုအား၊ ခေတ်မီကုန်ထုတ်လုပ်မှုအခြေအနေနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေရန်အတွက် အလုပ်ရုံကုန်ထုတ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်၏ အလိုအလျောက်စနစ်မြှင့်တင်ရန်သာမက စျေးကွက်ခန့်မှန်းခြင်း၊ ထုတ်လုပ်မှုဆုံးဖြတ်ချက်ချခြင်း၊ ထုတ်ကုန်ဒီဇိုင်းရေးဆွဲခြင်း၊ ကုန်ပစ္စည်းထုတ်လုပ်ရောင်းချခြင်းမှ ထုတ်ကုန်ရောင်းချမှုအထိ ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် အလိုအလျောက်စနစ်ရရှိရန်လည်း လိုအပ်ပါသည်။ ဤလိုအပ်ချက်များကို ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသော ပြီးပြည့်စုံသော ထုတ်လုပ်မှုနှင့် ထုတ်လုပ်မှုစနစ်အား ကွန်ပြူတာပေါင်းစပ်ကုန်ထုတ်စနစ် (Computer Integrated Manufacturing System – CIMS) ဟုခေါ်သည်။ CIMS သည် ရှည်လျားသော ထုတ်လုပ်မှုနှင့် လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှုကို ပေါင်းစပ်ကာ ပိုမိုထိရောက်ပြီး လိုက်လျောညီထွေရှိသော အသိဉာဏ်ရှိသော ထုတ်လုပ်မှုကို ရရှိစေကာ ယနေ့ခေတ် အလိုအလျောက်ထုတ်လုပ်မှုနည်းပညာ၏ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအမြင့်ဆုံးအဆင့်ကို ကိုယ်စားပြုသည်။ CIMS တွင်၊ ထုတ်လုပ်မှုပစ္စည်းကိရိယာများ ပေါင်းစည်းခြင်းသာမက၊ ပိုအရေးကြီးသည်မှာ သတင်းအချက်အလက်များဖြင့် လက္ခဏာရပ်ဖြစ်သော နည်းပညာပေါင်းစည်းမှုနှင့် လုပ်ဆောင်မှုပေါင်းစည်းမှုဖြစ်သည်။ ကွန်ပြူတာသည် ပေါင်းစည်းရေးကိရိယာဖြစ်ပြီး ကွန်ပြူတာအကူအညီဖြင့် အလိုအလျောက်ယူနစ်နည်းပညာသည် ပေါင်းစည်းခြင်း၏အခြေခံဖြစ်ပြီး သတင်းအချက်အလက်နှင့် ဒေတာဖလှယ်ခြင်းနှင့် မျှဝေခြင်းတို့သည် ပေါင်းစည်းခြင်း၏တံတားဖြစ်သည်။ နောက်ဆုံးထုတ်ကုန်ကို သတင်းအချက်အလက်နှင့် ဒေတာ၏ ပစ္စည်းထင်ရှားခြင်းအဖြစ် မှတ်ယူနိုင်ပါသည်။

ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်နှင့် ၎င်း၏အစိတ်အပိုင်းများ

Numerical Control System ၏ အခြေခံ အစိတ်အပိုင်းများ

CNC စက်ကိရိယာတစ်ခု၏ ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် ဂဏန်းထိန်းချုပ်ကိရိယာအားလုံး၏ အဓိကဖြစ်သည်။ ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ အဓိကထိန်းချုပ်သည့်အရာမှာ သြဒီနိတ်ပုဆိန်များ (ရွေ့လျားမှုအမြန်နှုန်း၊ ဦးတည်ချက်၊ အနေအထား၊ စသည်ဖြင့်) ကို ရွှေ့ပြောင်းခြင်းဖြစ်ပြီး ၎င်း၏ထိန်းချုပ်မှုအချက်အလက်များမှာ အဓိကအားဖြင့် ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုလုပ်ဆောင်ခြင်း သို့မဟုတ် ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်ရေးပရိုဂရမ်များမှ လာခြင်းဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ အခြေခံအကျဆုံး အစိတ်အပိုင်းများ ပါဝင်သင့်သည်- ပရိုဂရမ်အဝင်/အထွက် ကိရိယာ၊ ဂဏန်းထိန်းချုပ်ကိရိယာ နှင့် ဆာဗိုဒရိုက်။

အဝင်/အထွက် ကိရိယာ၏ အခန်းကဏ္ဍမှာ ကိန်းဂဏန်းထိန်းချုပ်မှု လုပ်ဆောင်ခြင်း သို့မဟုတ် ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်ရေး ပရိုဂရမ်များ၊ ဒေတာကို လုပ်ဆောင်ခြင်းနှင့် ထိန်းချုပ်ခြင်း၊ စက်ကိရိယာ ကန့်သတ်ချက်များ၊ ညှိနှိုင်းဝင်ရိုး အနေအထားများနှင့် ထောက်လှမ်းမှု ခလုတ်များ အခြေအနေများကဲ့သို့သော ဒေတာများကို ထည့်သွင်းခြင်းနှင့် ထုတ်ပေးခြင်းတို့ ဖြစ်သည်။ ကီးဘုတ်နှင့် မျက်နှာပြင်များသည် ဂဏန်းထိန်းချုပ်ကိရိယာအတွက် လိုအပ်သော အခြေခံအကျဆုံး အဝင်/အထွက် ကိရိယာများဖြစ်သည်။ ထို့အပြင်၊ ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်ပေါ်မူတည်၍ photoelectric readers၊ tape drives သို့မဟုတ် floppy disk drives ကဲ့သို့သော စက်ပစ္စည်းများကိုလည်း တပ်ဆင်နိုင်သည်။ အရံစက်ပစ္စည်းတစ်ခုအနေဖြင့်၊ ကွန်ပျူတာသည် လက်ရှိတွင် အသုံးများသော အဝင်/အထွက် ကိရိယာများထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည်။

ဂဏန်းထိန်းချုပ်ရေးကိရိယာသည် ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ အဓိကအစိတ်အပိုင်းဖြစ်သည်။ ၎င်းတွင် အဝင်/အထွက် အင်တာဖေ့စ်ဆားကစ်များ၊ ထိန်းချုပ်ကိရိယာများ၊ ဂဏန်းသင်္ချာယူနစ်များနှင့် မမ်မိုရီများ ပါဝင်သည်။ ဂဏန်းထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ အခန်းကဏ္ဍမှာ စက်အတွင်းပိုင်းလော့ဂျစ်ဆားကစ် သို့မဟုတ် ထိန်းချုပ်ဆော့ဖ်ဝဲလ်မှတစ်ဆင့် ထည့်သွင်းကိရိယာမှ ဒေတာထည့်သွင်းမှုကို စုစည်းခြင်း၊ တွက်ချက်ခြင်းနှင့် စီမံဆောင်ရွက်ခြင်းဖြစ်ပြီး သတ်မှတ်ထားသည့် လုပ်ဆောင်ချက်များကို လုပ်ဆောင်ရန်အတွက် စက်ကိရိယာ၏ အစိတ်အပိုင်းအမျိုးမျိုးကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် သတင်းအချက်အလက်နှင့် ညွှန်ကြားချက်အမျိုးမျိုးကို ထုတ်ပေးပါသည်။

ဤထိန်းချုပ်မှုအချက်အလက်နှင့် ညွှန်ကြားချက်များထဲတွင် အခြေခံအကျဆုံးအချက်များမှာ ဖိဒ်အမြန်နှုန်း၊ ဖိဒ်လမ်းညွှန်ချက်နှင့် သြဒီနိတ် axes များ၏ ဖိဒ်နေရာရွှေ့ပြောင်းခြင်းဆိုင်ရာ ညွှန်ကြားချက်များဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့ကို interpolation တွက်ချက်မှုများပြီးနောက်၊ servo drive သို့ ပံ့ပိုးပေးကာ၊ driver မှ ချဲ့ထွင်ကာ၊ နောက်ဆုံးတွင် coordinate axes များ၏ နေရာရွှေ့ပြောင်းမှုကို ထိန်းချုပ်ပါသည်။ ၎င်းသည် ကိရိယာ၏ ရွေ့လျားမှုလမ်းကြောင်း သို့မဟုတ် သြဒိနိတ်ပုဆိန်ကို တိုက်ရိုက်ဆုံးဖြတ်သည်။

ထို့အပြင်၊ စနစ်နှင့်ပစ္စည်းကိရိယာများအပေါ် မူတည်၍ ဥပမာအားဖြင့်၊ CNC စက်ကိရိယာတစ်ခုပေါ်တွင်၊ လည်ပတ်နှုန်း၊ ဦးတည်ချက်၊ ဗိုင်းလိပ်တံ၏စတင်ခြင်း/ရပ်တန့်ခြင်းကဲ့သို့သော ညွှန်ကြားချက်များလည်း ရှိနိုင်ပါသည်။ ကိရိယာရွေးချယ်ခြင်းနှင့် လဲလှယ်ခြင်းလမ်းညွှန်ချက်များ၊ အအေးခံခြင်းနှင့် ချောဆီစက်များ၏ ညွှန်ကြားချက်များ စတင်/ရပ်တန့်ခြင်း၊ workpiece နှောင့်နှေးခြင်းနှင့် ကုပ်ခြင်း ညွှန်ကြားချက်များ၊ အလုပ်စားပွဲနှင့် အခြားသော အရန်ညွှန်ကြားချက်များကို အညွှန်းရေးခြင်း။ ကိန်းဂဏာန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်တွင် ၎င်းတို့အား အင်တာဖေ့စ်မှတစ်ဆင့် အချက်ပြမှုပုံစံဖြင့် ပြင်ပအရန်ထိန်းချုပ်ကိရိယာသို့ ပေးအပ်သည်။ အရန်ထိန်းချုပ်မှုကိရိယာသည် အထက်ပါအချက်ပြမှုများတွင် လိုအပ်သောစုစည်းမှုနှင့် ယုတ္တိကျသောလုပ်ဆောင်မှုများကို လုပ်ဆောင်သည်၊ ၎င်းတို့ကို ချဲ့ထွင်ကာ သက်ဆိုင်ရာ actuators များအား ညွှန်ကြားချက်များဖြင့် သတ်မှတ်ထားသည့် လုပ်ဆောင်ချက်များကို အပြီးသတ်ရန်အတွက် စက်ကိရိယာ၏ စက်အစိတ်အပိုင်းများ၊ ဟိုက်ဒရောလစ်နှင့် အငန်အကူကိရိယာများကို မောင်းနှင်ရန် မောင်းနှင်သည်။

servo drive တွင် အများအားဖြင့် servo amplifiers ( drivers ၊ servo units ) နှင့် actuators များ ပါဝင်ပါသည်။ CNC စက်ကိရိယာများတွင် AC servo မော်တာကို ယေဘုယျအားဖြင့် လက်ရှိတွင် actuator အဖြစ်အသုံးပြုကြသည်။ အဆင့်မြင့် မြန်နှုန်းမြင့် စက်ယန္တရား စက်ကိရိယာများတွင် linear motor များကို စတင်အသုံးပြုလာကြသည်။ ထို့အပြင် 1980 ခုနှစ်များမတိုင်မီက ထုတ်လုပ်ခဲ့သော CNC စက်ကိရိယာများတွင် DC servo မော်တာများကို အသုံးပြုသည့်ကိစ္စများ ရှိခဲ့သည်။ ရိုးရှင်းသော CNC စက်ကိရိယာများအတွက် stepper မော်တာများကို actuator အဖြစ်လည်းအသုံးပြုခဲ့သည်။ servo အသံချဲ့စက်၏ပုံစံသည် actuator ပေါ်တွင်မူတည်ပြီး drive motor နှင့်တွဲဖက်အသုံးပြုရမည်ဖြစ်သည်။

အထက်ပါအချက်များသည် ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ အခြေခံအကျဆုံး အစိတ်အပိုင်းများဖြစ်သည်။ ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာ၏ စဉ်ဆက်မပြတ် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့် စက်ကိရိယာများ၏ စွမ်းဆောင်ရည်အဆင့်များ တိုးတက်လာမှုနှင့်အတူ၊ စနစ်အတွက် လုပ်ဆောင်မှုဆိုင်ရာ လိုအပ်ချက်များလည်း တိုးလာပါသည်။ မတူညီသော စက်ကိရိယာများ၏ ထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းရန်၊ ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ သမာဓိနှင့် တူညီမှုကို သေချာစေရန်၊ အသုံးပြုသူအသုံးပြုရာတွင် လွယ်ကူချောမွေ့စေရန်၊ အများအားဖြင့် အသုံးပြုသည့် အဆင့်မြင့်ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်များတွင် များသောအားဖြင့် စက်ကိရိယာ၏ အရန်ထိန်းချုပ်ကိရိယာအဖြစ် အတွင်းပိုင်းပရိုဂရမ်မာနိုင်သော ထိန်းချုပ်ကိရိယာတစ်ခုရှိသည်။ ထို့အပြင်၊ သတ္တုဖြတ်တောက်ခြင်းစက်ကိရိယာများတွင် spindle drive ကိရိယာသည် ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်လာနိုင်သည်။ ကွင်းပိတ် CNC စက်ကိရိယာများ၊ တိုင်းတာခြင်းနှင့် ထောက်လှမ်းသည့်ကိရိယာများသည် ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်အတွက် မရှိမဖြစ်လိုအပ်ပါသည်။ အဆင့်မြင့်ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်များအတွက်၊ တစ်ခါတစ်ရံတွင် ကွန်ပျူတာတစ်လုံးကို စနစ်၏လူ့စက်မျက်နှာပြင်နှင့် ဒေတာစီမံခန့်ခွဲမှုနှင့် အဝင်/အထွက်ပစ္စည်းများအတွက် ကွန်ပျူတာတစ်လုံးကိုပင် အသုံးပြုထားသောကြောင့် ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ လုပ်ဆောင်ချက်များကို ပိုမိုအားကောင်းစေပြီး စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပိုမိုပြည့်စုံစေသည်။

နိဂုံးချုပ်အားဖြင့်၊ ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ဖွဲ့စည်းမှုသည် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် စက်ကိရိယာများ၏ သီးခြားထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်ချက်များအပေါ် မူတည်ပါသည်။ ၎င်း၏ဖွဲ့စည်းပုံနှင့် ဖွဲ့စည်းမှုတွင် သိသာထင်ရှားသော ကွဲပြားမှုများရှိသည်။ လုပ်ဆောင်ခြင်းပရိုဂရမ်၏ အဝင်/အထွက် ကိရိယာ၏ အခြေခံအကျဆုံး အစိတ်အပိုင်းသုံးခု၊ ဂဏန်းထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် ဆာဗိုဒရိုက်ဗ်တို့အပြင်၊ ထိန်းချုပ်သည့်ကိရိယာများ ပိုမိုရှိနိုင်ပါသည်။ ပုံ 1-1 ရှိ dashed box အပိုင်းသည် ကွန်ပျူတာ ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်ကို ကိုယ်စားပြုသည်။

NC၊ CNC၊ SV နှင့် PLC တို့၏ သဘောတရားများ

NC (CNC), SV, နှင့် PLC (PC, PMC) တို့သည် ဂဏန်းထိန်းချုပ်ကိရိယာများတွင် အလွန်အသုံးများသော အင်္ဂလိပ်အတိုကောက်များဖြစ်ပြီး လက်တွေ့အသုံးချမှုများတွင် မတူညီသောအချိန်များတွင် အဓိပ္ပာယ်အမျိုးမျိုးရှိသည်။

NC (CNC)- NC နှင့် CNC တို့သည် ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှု နှင့် Computerized Numerical Control တို့၏ ဘုံအင်္ဂလိပ်အတိုကောက်များ အသီးသီးဖြစ်သည်။ ခေတ်မီဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုအားလုံးသည် ကွန်ပြူတာထိန်းချုပ်မှုကို လက်ခံထားသောကြောင့် NC နှင့် CNC ၏အဓိပ္ပါယ်များသည် လုံးဝတူညီသည်ဟု ယူဆနိုင်ပါသည်။ အင်ဂျင်နီယာဆိုင်ရာအသုံးချပရိုဂရမ်များတွင်၊ အသုံးပြုမှုအခြေအနေပေါ်မူတည်၍ NC (CNC) သည် အများအားဖြင့် မတူညီသောအဓိပ္ပါယ်သုံးမျိုးရှိသည်- ကျယ်ပြန့်သောသဘောအရ၊ ၎င်းသည် ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာကိုကိုယ်စားပြုသည် - ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာ၊ ကျဉ်းမြောင်းသောသဘောအရ၊ ၎င်းသည် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တစ်ခု၏ entity ကိုကိုယ်စားပြုသည် - ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်; ထို့အပြင်၊ ၎င်းသည် သတ်မှတ်ထားသော ထိန်းချုပ်ကိရိယာ- ဂဏန်းထိန်းချုပ်ရေးကိရိယာကိုလည်း ကိုယ်စားပြုနိုင်သည်။

SV- SV သည် ဆာဗိုဒရိုက် (Servo Drive၊ အတိုကောက်အဖြစ် ဆာဗိုဒရိုက်) ၏ ဘုံအင်္ဂလိပ်အတိုကောက်ဖြစ်သည်။ ဂျပန် JIS စံနှုန်း၏ သတ်မှတ်ထားသော စည်းကမ်းချက်များအရ ၎င်းသည် "အရာဝတ္တုတစ်ခု၏ အနေအထား၊ ဦးတည်ချက်နှင့် အခြေအနေတို့ကို ထိန်းချုပ်ရန်နှင့် ပစ်မှတ်တန်ဖိုးတွင် မထင်သလို ပြောင်းလဲမှုများကို ခြေရာခံသည့် ထိန်းချုပ်မှုယန္တရားတစ်ခုဖြစ်သည်။" အတိုချုပ်အားဖြင့်၊ ၎င်းသည် ပစ်မှတ်တည်နေရာကဲ့သို့သော ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာပမာဏများကို အလိုအလျောက်လိုက်နိုင်သော ထိန်းချုပ်ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။

CNC စက်ကိရိယာများတွင် servo drive ၏အခန်းကဏ္ဍကို ရှုထောင့်နှစ်ခုတွင် အဓိကအားဖြင့် ထင်ဟပ်နေသည်- ပထမအချက်၊ ၎င်းသည် ဂဏန်းထိန်းချုပ်ကိရိယာမှပေးသော အမြန်နှုန်းဖြင့် သြဒီနိတ်ပုဆများကို လည်ပတ်စေသည်၊ ဒုတိယ၊ ၎င်းသည် ကိန်းဂဏာန်းထိန်းချုပ်ကိရိယာမှ ပေးထားသည့် အနေအထားအတိုင်း သြဒီနိတ်ဝင်ရိုးများကို နေရာချထားနိုင်စေပါသည်။

servo drive ၏ထိန်းချုပ်မှုအရာဝတ္ထုများသည် များသောအားဖြင့် စက်ကိရိယာ၏သြဒိနိတ်ပုဆိန်များ၏ နေရာရွှေ့ပြောင်းမှုနှင့် အမြန်နှုန်းများဖြစ်သည်။ actuator သည် servo motor တစ်ခုဖြစ်သည်။ input command signal ကို ထိန်းချုပ်ပြီး ချဲ့ထွင်သည့် အပိုင်းကို servo drive ၏ core ဖြစ်သည့် servo amplifier ( driver ၊ amplifier ၊ servo unit စသည်ဖြင့် လူသိများသည် ) ဟုခေါ်လေ့ရှိသည်။

servo drive ကို ဂဏန်းထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်ရုံသာမက အနေအထား (အမြန်နှုန်း) ပါရှိသော စနစ်တစ်ခုအဖြစ်လည်း အသုံးပြုနိုင်သည်။ ထို့ကြောင့် ၎င်းကို servo စနစ်ဟုလည်း ခေါ်ဝေါ်လေ့ရှိသည်။ အစောပိုင်းဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်များတွင်၊ တည်နေရာထိန်းချုပ်မှုအပိုင်းကို ယေဘူယျအားဖြင့် CNC နှင့် ပေါင်းစပ်ထားပြီး servo drive သည် အမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုကိုသာ လုပ်ဆောင်သည်။ ထို့ကြောင့် servo drive ကို speed control unit ဟုခေါ်လေ့ရှိသည်။

PLC - PC သည် Programmable Controller ၏ အင်္ဂလိပ်အတိုကောက်ဖြစ်သည်။ တစ်ကိုယ်ရေသုံးကွန်ပြူတာများ၏ရေပန်းစားလာမှုနှင့်အတူ၊ တစ်ကိုယ်ရေသုံးကွန်ပျူတာများ (PCs များဟုလည်းခေါ်သည်) နှင့် ရှုပ်ထွေးမှုကိုရှောင်ရှားရန် ပရိုဂရမ်မာကွန်ထရိုလာများကို ယေဘူယျအားဖြင့် ပရိုဂရမ်မာလ်ဘီလော့ဂျစ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာများ (Programmalbe Logic Controller – PLC) သို့မဟုတ် ပရိုဂရမ်ထုတ်နိုင်သောစက်ထိန်းချုပ်ကိရိယာများ (Programmable Machine Controller – PMC) ဟုခေါ်သည်။ ထို့ကြောင့် CNC စက်ကိရိယာများတွင် PC၊ PLC နှင့် PMC တို့သည် အဓိပ္ပါယ်တူသည်။

PLC တွင် လျင်မြန်သောတုံ့ပြန်မှု၊ ယုံကြည်စိတ်ချရသောစွမ်းဆောင်ရည်၊ အဆင်ပြေစွာအသုံးပြုမှု၊ လွယ်ကူသောပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်းနှင့် အမှားရှာပြင်ခြင်း၏ အားသာချက်များနှင့် အချို့သောစက်ကိရိယာလျှပ်စစ်ပစ္စည်းများကို တိုက်ရိုက်မောင်းနှင်နိုင်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ ၎င်းကို ဂဏန်းထိန်းချုပ်ရေးကိရိယာအတွက် အရန်ထိန်းချုပ်ကိရိယာအဖြစ် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုကြသည်။ လက်ရှိတွင်၊ ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်အများစုတွင် CNC စက်ကိရိယာများ၏ အရန်ညွှန်ကြားချက်များကို လုပ်ဆောင်ရန်အတွက် အတွင်းပိုင်း PLC တစ်ခုရှိသည်၊ ထို့ကြောင့် စက်ကိရိယာ၏ အရန်ထိန်းချုပ်ကိရိယာကို များစွာရိုးရှင်းစေသည်။ ထို့အပြင်၊ များစွာသော အခါသမယများတွင်၊ PLC ၏ ဝင်ရိုးထိန်းချုပ်မှု module နှင့် positioning module ကဲ့သို့သော အထူး functional modules များမှတဆင့် PLC ကို point position control၊ linear control နှင့် simple contour control၊ special CNC machine tools or CNC production line ကိုရရှိရန် တိုက်ရိုက်အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။

CNC စက်ကိရိယာများ၏ ပေါင်းစပ်ခြင်းနှင့် စီမံဆောင်ရွက်ခြင်းဆိုင်ရာ အခြေခံမူ

CNC စက်ကိရိယာများ၏အခြေခံဖွဲ့စည်းမှု

CNC စက်ကိရိယာများသည် သာမာန် ဂဏန်းထိန်းချုပ်ရေးကိရိယာများဖြစ်သည်။ CNC စက်ကိရိယာများ၏အခြေခံဖွဲ့စည်းမှုကိုရှင်းလင်းရန်၊ အစိတ်အပိုင်းများလုပ်ဆောင်ခြင်းအတွက် CNC စက်ကိရိယာများ၏လုပ်ဆောင်မှုလုပ်ငန်းစဉ်ကို ဦးစွာခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာရန်လိုအပ်သည်။ CNC စက်ကိရိယာများတွင် အစိတ်အပိုင်းများကို စီမံဆောင်ရွက်ရန် အောက်ပါအဆင့်များကို အကောင်အထည်ဖော်နိုင်သည်-

စီမံဆောင်ရွက်ရမည့် အစိတ်အပိုင်းများ၏ ပုံဆွဲခြင်းနှင့် လုပ်ငန်းစဉ်များ အစီအစဉ်များအရ သတ်မှတ်ထားသော ကုဒ်များနှင့် ပရိုဂရမ်ဖော်မတ်များကို အသုံးပြု၍ ကိရိယာများ၏ ရွေ့လျားမှုလမ်းကြောင်းကို ရေးချခြင်း၊ လုပ်ဆောင်ခြင်း လုပ်ငန်းစဉ်၊ ကန့်သတ်ချက်များ၊ ဖြတ်တောက်ခြင်း ဘောင်များစသည်ဖြင့် ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်မှ မှတ်မိနိုင်သော ညွှန်ကြားချက်ပုံစံတွင်၊ ဆိုလိုသည်မှာ စီမံဆောင်ရွက်ဆဲပရိုဂရမ်ကို ရေးပါ။

ကိန်းဂဏန်းထိန်းချုပ်ကိရိယာတွင် ရေးထားသော စီမံဆောင်ရွက်ပေးသည့် ပရိုဂရမ်ကို ထည့်သွင်းပါ။

ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုကိရိယာသည် ထည့်သွင်းမှုပရိုဂရမ် (ကုဒ်) ကို ကုဒ်ဖျက်ပြီး လုပ်ငန်းစဉ်များကို လုပ်ဆောင်ပြီး စက်ကိရိယာ၏ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုစီ၏ ရွေ့လျားမှုကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် servo drive စက်ပစ္စည်းများနှင့် သြဒီနိတ်ဝင်ရိုးတစ်ခုစီ၏ အရန်ထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာ ကိရိယာများသို့ သက်ဆိုင်ရာ ထိန်းချုပ်အချက်ပြမှုများကို ပေးပို့သည်။

ရွေ့လျားမှုအတွင်း၊ ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် စက်ကိရိယာ၏ သြဒီနိတ်ပုဆိန်၏ အနေအထား၊ ခရီးသွားခလုတ်များ စသည်တို့ကို အချိန်မရွေး သိရှိရန် လိုအပ်ပြီး အရည်အချင်းပြည့်မီသော အစိတ်အပိုင်းများကို မလုပ်ဆောင်မချင်း ပရိုဂရမ်၏ လိုအပ်ချက်များနှင့် ၎င်းတို့ကို နှိုင်းယှဥ်ပါ။

အော်ပရေတာသည် စက်ကိရိယာ၏ လုပ်ဆောင်မှုအခြေအနေများနှင့် စက်၏လုပ်ဆောင်မှုအခြေအနေများကို အချိန်မရွေး စောင့်ကြည့်စစ်ဆေးနိုင်သည်။ လိုအပ်ပါက၊ စက်ကိရိယာ၏ ဘေးကင်းပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသော လည်ပတ်မှုကို သေချာစေရန်အတွက် စက်ကိရိယာလုပ်ဆောင်ချက်များနှင့် လုပ်ဆောင်မှုပရိုဂရမ်များကို ချိန်ညှိမှုများလည်း လိုအပ်ပါသည်။

CNC စက်ကိရိယာတစ်ခု၏ အခြေခံဖွဲ့စည်းမှုအနေဖြင့်၊ ၎င်းတွင် အဝင်/အထွက် ကိရိယာများ၊ ဂဏန်းထိန်းချုပ်ကိရိယာများ၊ ဆာဗိုဒရိုက်များနှင့် တုံ့ပြန်ချက်ကိရိယာများ၊ အရန်ထိန်းချုပ်ကိရိယာများနှင့် စက်ကိရိယာကိုယ်ထည်တို့ ပါဝင်သင့်သည်။

CNC စက်ကိရိယာများ၏ဖွဲ့စည်းမှု

စက်ကိရိယာတန်ဆာပလာ၏ လုပ်ဆောင်မှုထိန်းချုပ်မှုအောင်မြင်ရန် ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်ကို အသုံးပြုသည်။ လက်ရှိတွင်၊ ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်အများစုသည် ကွန်ပြူတာဂဏန်းထိန်းချုပ်မှု (ဥပမာ CNC) ကို လက်ခံကျင့်သုံးကြသည်။ ပုံတွင် အဝင်/အထွက် ကိရိယာ၊ ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှု ကိရိယာ၊ ဆာဗိုဒရိုက်နှင့် တုံ့ပြန်ချက် ကိရိယာတို့သည် စက်ကိရိယာ ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်နှင့် ပေါင်းစပ်ဖွဲ့စည်းထားပြီး ၎င်း၏ အခန်းကဏ္ဍကို အထက်တွင် ဖော်ပြထားပါသည်။ အောက်ဖော်ပြပါသည် အခြားအစိတ်အပိုင်းများကို အတိုချုံးမိတ်ဆက်ပေးသည်။

တိုင်းတာခြင်းဆိုင်ရာ တုံ့ပြန်ချက်ကိရိယာ- ၎င်းသည် အပိတ်ကွင်း (Semi-closed-loop) CNC စက်ကိရိယာ၏ ထောက်လှမ်းလင့်ခ်ဖြစ်သည်။ ၎င်း၏အခန်းကဏ္ဍမှာ actuator (ကိရိယာကိုင်ဆောင်ထားသူကဲ့သို့) သို့မဟုတ် ခေတ်မီတိုင်းတာမှုဒြပ်စင်များဖြစ်သည့် pulse encoders၊ ဖြေရှင်းပေးသူများ၊ induction synchronizers၊ gratings၊ magnetic scales နှင့် laser တိုင်းကိရိယာများကဲ့သို့ ခေတ်မီတိုင်းတာသည့်ဒြပ်စင်များမှတဆင့် worktable ၏အမြန်နှုန်းနှင့် နေရာရွှေ့ပြောင်းမှုကို ရှာဖွေရန်နှင့် ၎င်းတို့အား servo drive ကိရိယာ သို့မဟုတ် feed နှင့် ကိန်းဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုအမြန်နှုန်းအတွက် ကိရိယာသို့ ပြန်ပို့ပေးပါသည်။ ရွေ့လျားမှု ယန္တရား၏ တိကျမှုကို တိုးတက်စေရန် ရည်ရွယ်ချက်အောင်မြင်ရန် actuator ထောက်လှမ်းခြင်းကိရိယာ၏ တပ်ဆင်မှုအနေအထားနှင့် ထောက်လှမ်းအချက်ပြမှုအား ပြန်လည်ပေးပို့သည့် အနေအထားသည် ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ တည်ဆောက်ပုံအပေါ် မူတည်သည်။ Servo built-in pulse encoders၊ tachometers နှင့် linear gratings များသည် အသုံးများသော detection components ဖြစ်သည်။

အဆင့်မြင့် servo များအားလုံးသည် ဒစ်ဂျစ်တယ်ဆားဗိုဒရိုက်နည်းပညာ (ဒစ်ဂျစ်တယ်ဆာဗာဟု ရည်ညွှန်းသည်) ကို လက်ခံကျင့်သုံးသည်ဆိုသောအချက်ကြောင့် ဘတ်စ်ကားကို servo drive နှင့် numerical control device အကြားချိတ်ဆက်မှုအတွက် အများအားဖြင့် အသုံးပြုကြသည်။ ကိစ္စအများစုတွင်၊ တုံ့ပြန်ချက်အချက်ပြမှုကို servo drive နှင့်ချိတ်ဆက်ထားပြီး ဘတ်စ်ကားမှတစ်ဆင့် ဂဏန်းထိန်းချုပ်ကိရိယာသို့ ပို့လွှတ်သည်။ အချိန်အနည်းငယ်အတွင်း သို့မဟုတ် analog servo drives (အများအားဖြင့် analog servo ဟုခေါ်သည်) ကိုအသုံးပြုသည့်အခါတွင်သာ တုံ့ပြန်ချက်ကိရိယာသည် ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုကိရိယာသို့ တိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်ရန်လိုအပ်သည်။

အရန်ထိန်းချုပ်မှုယန္တရားနှင့် feed ပို့လွှတ်မှုယန္တရား- ၎င်းသည် ဂဏန်းထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် စက်ကိရိယာ၏ စက်ကိရိယာနှင့် ဟိုက်ဒရောလစ် အစိတ်အပိုင်းများကြားတွင် တည်ရှိသည်။ ၎င်း၏အဓိကအခန်းကဏ္ဍမှာ ကိန်းဂဏန်းထိန်းချုပ်ကိရိယာမှ ဗိုင်းလိပ်တံအမြန်နှုန်း၊ ဦးတည်ချက်နှင့် စတင်/ရပ်တန့် ညွှန်ကြားချက်များ ထုတ်ပေးခြင်းကို လက်ခံရရှိရန်ဖြစ်သည်။ ကိရိယာရွေးချယ်ခြင်းနှင့် လဲလှယ်ခြင်းလမ်းညွှန်ချက်များ၊ အအေးခံခြင်းနှင့် ချောဆီစက်များ၏ ညွှန်ကြားချက်များ စတင်/ရပ်တန့်ခြင်း၊ စက်ကိရိယာအစိတ်အပိုင်းများနှင့် စက်ကိရိယာအစိတ်အပိုင်းများကို ဖြေလျော့ခြင်းနှင့် ကုပ်ခြင်းကဲ့သို့သော အရန်ညွှန်ကြားချက်အချက်ပြအချက်ပြမှုများ လိုအပ်သောစုစည်းမှု၊ ကျိုးကြောင်းဆီလျော်စွာ စီရင်ဆုံးဖြတ်ခြင်းနှင့် ပါဝါချဲ့ထွင်ခြင်းပြီးနောက်၊ ညွှန်ကြားချက်များဖြင့် သတ်မှတ်ထားသည့် လုပ်ဆောင်ချက်များကို အပြီးသတ်ရန်အတွက် စက်ကိရိယာ၏ စက်အစိတ်အပိုင်းများ၊ ဟိုက်ဒရောလစ်နှင့် အငူအကူကိရိယာများကို မောင်းနှင်ရန်အတွက် သက်ဆိုင်ရာ actuators များကို တိုက်ရိုက်မောင်းနှင်ပါသည်။ ၎င်းကို အများအားဖြင့် PLC နှင့် အားကောင်းသော လက်ရှိ ထိန်းချုပ်ပတ်လမ်းများဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။ PLC ကိုဖွဲ့စည်းပုံတွင် CNC (built-in PLC) သို့မဟုတ်အတော်လေးလွတ်လပ်သော (ပြင်ပ PLC) နှင့်ပေါင်းစပ်နိုင်သည်။

စက်ကိရိယာကိုယ်ထည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ CNC စက်ကိရိယာ၏စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖွဲ့စည်းပုံသည် ပင်မဒရိုက်စနစ်များ၊ အစာကျွေးသည့်ဒရိုက်ဗ်စနစ်များ၊ အိပ်ရာများ၊ အလုပ်စားပွဲများ၊ အရန်လှုပ်ရှားမှုပစ္စည်းများ၊ ဟိုက်ဒရောလစ်နှင့် နယူမနစ်စနစ်များ၊ ချောဆီစနစ်များ၊ အအေးပေးကိရိယာများ၊ ချစ်ပ်ဖယ်ရှားခြင်း၊ အကာအကွယ်စနစ်များနှင့် အခြားအစိတ်အပိုင်းများ ပါဝင်သည်။ သို့သော်၊ ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီပြီး စက်ကိရိယာ၏စွမ်းဆောင်ရည်ကို အပြည့်အဝကစားနိုင်ရန်၊ ၎င်းသည် အလုံးစုံအပြင်အဆင်၊ အသွင်အပြင်ဒီဇိုင်း၊ ဂီယာစနစ်တည်ဆောက်ပုံ၊ ကိရိယာစနစ်နှင့် လည်ပတ်ဆောင်ရွက်မှုဆိုင်ရာ လုပ်ဆောင်ချက်များတွင် သိသာထင်ရှားသောပြောင်းလဲမှုများကို ကြုံတွေ့ခဲ့ရသည်။ စက်ကိရိယာ၏စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်းများတွင် အိပ်ရာ၊ သေတ္တာ၊ ကော်လံ၊ လမ်းညွန်ရထားလမ်း၊ အလုပ်စားပွဲ၊ ဗိုင်းလိပ်တံ၊ အစာကျွေးသည့်ယန္တရား၊ ကိရိယာလဲလှယ်ယန္တရားစသည်ဖြင့် ပါဝင်သည်။

CNC Machining ၏အခြေခံမူ

သမားရိုးကျ သတ္တုဖြတ်တောက်ခြင်း စက်ကိရိယာများတွင် အစိတ်အပိုင်းများကို စီမံဆောင်ရွက်သည့်အခါ အော်ပရေတာသည် ပုံဆွဲခြင်း၏ လိုအပ်ချက်များနှင့်အညီ ရွေ့လျားမှုလမ်းကြောင်းနှင့် ကိရိယာ၏ ရွေ့လျားမှုအမြန်နှုန်းကဲ့သို့သော ကန့်သတ်ချက်များကို စဉ်ဆက်မပြတ်ပြောင်းလဲရန် လိုအပ်ပါသည်။ သို့မှသာ ကိရိယာသည် workpiece ပေါ်တွင် ဖြတ်တောက်ခြင်းလုပ်ဆောင်ပြီး နောက်ဆုံးတွင် အရည်အချင်းပြည့်မီသော အစိတ်အပိုင်းများကို လုပ်ဆောင်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။

CNC စက်ကိရိယာများကို စီမံဆောင်ရွက်ခြင်းသည် "ကွဲပြားသော" နိယာမကို အဓိကအားဖြင့် ကျင့်သုံးသည်။ ၎င်း၏ လုပ်ဆောင်မှု နိယာမနှင့် လုပ်ငန်းစဉ်ကို အောက်ပါအတိုင်း အတိုချုံး ဖော်ပြနိုင်ပါသည်။

လုပ်ဆောင်ခြင်းပရိုဂရမ်၏ လိုအပ်သော ကိရိယာလမ်းကြောင်းအရ၊ ဂဏန်းထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် စက်ကိရိယာ၏ သက်ဆိုင်ရာ သြဒီနိတ်ဝင်ရိုးတစ်လျှောက် လမ်းကြောင်းကို ကွဲပြားစေကာ အနိမ့်ဆုံးရွေ့လျားမှုပမာဏ (သွေးခုန်နှုန်းနှင့်ညီမျှသည်) (ပုံ 1-2 တွင် △X၊ △Y) နှင့် သြဒီနိတ်ဝင်ရိုးတစ်ခုစီအတွက် လိုအပ်သော ပဲမျိုးစုံအရေအတွက်ကို တွက်ချက်သည်။

ကိန်းဂဏာန်းထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ "ကြားဝင်ပေါင်းစပ်ခြင်း" ဆော့ဖ်ဝဲ သို့မဟုတ် ကိန်းဂဏန်းထိန်းချုပ်မှု "ပြန်ကြားရေး" ဂဏန်းတွက်စက်မှတစ်ဆင့်၊ လိုအပ်သောလမ်းကြောင်းကို "နိမ့်ဆုံးရွေ့လျားမှုယူနစ်" ယူနစ်များတွင် ညီမျှသောပိုလီလိုင်းဖြင့် တပ်ဆင်ထားပြီး သီအိုရီလမ်းကြောင်းနှင့် အနီးဆုံးတွင် တပ်ဆင်ထားသည့် ပိုလီလိုင်းကို တွေ့ရှိရသည်။

တပ်ဆင်ထားသော polyline ၏လမ်းကြောင်းအရ၊ ဂဏန်းထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် သက်ဆိုင်ရာ သြဒီနိတ်ပုဆများသို့ စဉ်ဆက်မပြတ် ခွဲဝေပေးကာ servo drive မှတဆင့် ခွဲဝေထားသော ပဲမျိုးစုံများကို စက်ကိရိယာ၏ သြဒီနိတ်ပုဆိန်များအတိုင်း ရွေ့လျားနိုင်စေပါသည်။

ပထမ၊ CNC စက်ကိရိယာ၏ အနိမ့်ဆုံးလှုပ်ရှားမှုပမာဏ (သွေးခုန်နှုန်းနှင့်ညီမျှသည်) လုံလောက်စွာသေးငယ်နေသမျှကာလပတ်လုံး တပ်ဆင်ထားသော polyline ကို သီအိုရီမျဉ်းကွေးအတွက် ညီမျှစွာ အစားထိုးနိုင်သည်။ ဒုတိယ၊ သြဒီနိတ် axes ၏ သွေးခုန်နှုန်း ခွဲဝေမှု နည်းလမ်းကို ပြောင်းလဲနေသရွေ့ တပ်ဆင်ထားသော polyline ၏ ပုံသဏ္ဍာန်ကို ပြောင်းလဲနိုင်သည်၊ ထို့ကြောင့် လုပ်ငန်းစဉ်လမ်းကြောင်းကို ပြောင်းလဲခြင်း၏ ရည်ရွယ်ချက်ကို ရရှိစေပါသည်။ တတိယ၊ ကြိမ်နှုန်းရှိသရွေ့…