"CNC စက်ကိရိယာများ၏ တုန်ခါမှုကို ဖယ်ရှားရန် နည်းလမ်းများ"
ခေတ်မီစက်မှုလုပ်ငန်းထုတ်လုပ်မှုတွင် CNC စက်ကိရိယာများသည် အရေးကြီးသောအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။ သို့သော်လည်း တုန်ခါမှုပြဿနာသည် အော်ပရေတာများနှင့် ထုတ်လုပ်သူများကို မကြာခဏ ကပ်ဘေးဖြစ်စေသည်။ CNC စက်ကိရိယာများ တုန်ခါမှုဖြစ်စေသော အကြောင်းရင်းများမှာ အတော်လေး ရှုပ်ထွေးပါသည်။ ဖယ်ရှား၍မရသော ဂီယာကွာဟချက်များ၊ ပျော့ပျောင်းပုံပျက်ခြင်းနှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာတွင် ပွတ်တိုက်မှုဆိုင်ရာ ခံနိုင်ရည်စသည့်အချက်များစွာအပြင်၊ servo စနစ်၏ သက်ဆိုင်ရာ ဘောင်များ၏ လွှမ်းမိုးမှုသည်လည်း အရေးကြီးသော ကဏ္ဍတစ်ခုဖြစ်သည်။ ယခု၊ CNC စက်ကိရိယာထုတ်လုပ်သူသည် CNC စက်ကိရိယာများ၏တုန်ခါမှုကိုဖယ်ရှားရန်နည်းလမ်းများကိုအသေးစိတ်ဖော်ပြလိမ့်မည်။
I. position loop gain ကို လျှော့ချခြင်း။
အချိုးကျ-တစ်သားတည်း-ဆင်းသက်လာသော ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် CNC စက်ကိရိယာများတွင် အရေးပါသော အခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်သည့် ဘက်စုံသုံး ထိန်းချုပ်ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် လက်ရှိနှင့် ဗို့အားအချက်ပြမှုများတွင် အချိုးကျရရှိမှုကို ထိရောက်စွာလုပ်ဆောင်နိုင်ရုံသာမက အထွက်အချက်ပြလှိုင်း၏ ပြတ်တောက်မှု သို့မဟုတ် ထိပ်တန်းပြဿနာကို ချိန်ညှိနိုင်သည်။ Oscillation ချို့ယွင်းချက်များသည် တစ်ခါတစ်ရံတွင် output current နှင့် voltage ၏ ရှေ့ဆောင်မှု နောက်ကျနေခြင်း သို့မဟုတ် နောက်ကျခြင်းကြောင့် ဖြစ်ပေါ်တတ်သည်။ ဤအချိန်တွင်၊ PID ကို output current နှင့် voltage ၏အဆင့်ကိုချိန်ညှိရန်အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။
position loop gain သည် CNC စက်ကိရိယာများ၏ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တွင် သော့ချက်ဘောင်တစ်ခုဖြစ်သည်။ position loop gain များလွန်းသောအခါ၊ system သည် position error များအတွက် အလွန်အမင်း အာရုံခံနိုင်ပြီး တုန်ခါမှုကို ဖြစ်စေပါသည်။ position loop gain ကို လျှော့ချခြင်းဖြင့် system ၏ တုံ့ပြန်မှုအမြန်နှုန်းကို လျှော့ချနိုင်ပြီး oscillation ဖြစ်နိုင်ခြေကို လျှော့ချနိုင်သည်။
position loop gain ကို ချိန်ညှိသည့်အခါ၊ ၎င်းကို သီးခြား machine tool model နှင့် processing လိုအပ်ချက်များနှင့်အညီ ကျိုးကြောင်းဆီလျော်စွာ သတ်မှတ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ ယေဘူယျအားဖြင့်ပြောရလျှင်၊ position loop gain ကို ပထမဦးစွာ အနိမ့်ဆုံးအဆင့်သို့ လျှော့ချနိုင်ပြီး၊ ထို့နောက် စက်ကိရိယာ၏ လည်ပတ်မှုကို စောင့်ကြည့်နေချိန်တွင် တဖြည်းဖြည်း တိုးလာကာ လုပ်ဆောင်ချက်တိကျမှု လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီပြီး တုန်ခါမှုကို ရှောင်ရှားနိုင်သည့် အကောင်းဆုံးတန်ဖိုးတစ်ခုအထိ တိုးလာနိုင်သည်။
အချိုးကျ-တစ်သားတည်း-ဆင်းသက်လာသော ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် CNC စက်ကိရိယာများတွင် အရေးပါသော အခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်သည့် ဘက်စုံသုံး ထိန်းချုပ်ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် လက်ရှိနှင့် ဗို့အားအချက်ပြမှုများတွင် အချိုးကျရရှိမှုကို ထိရောက်စွာလုပ်ဆောင်နိုင်ရုံသာမက အထွက်အချက်ပြလှိုင်း၏ ပြတ်တောက်မှု သို့မဟုတ် ထိပ်တန်းပြဿနာကို ချိန်ညှိနိုင်သည်။ Oscillation ချို့ယွင်းချက်များသည် တစ်ခါတစ်ရံတွင် output current နှင့် voltage ၏ ရှေ့ဆောင်မှု နောက်ကျနေခြင်း သို့မဟုတ် နောက်ကျခြင်းကြောင့် ဖြစ်ပေါ်တတ်သည်။ ဤအချိန်တွင်၊ PID ကို output current နှင့် voltage ၏အဆင့်ကိုချိန်ညှိရန်အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။
position loop gain သည် CNC စက်ကိရိယာများ၏ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တွင် သော့ချက်ဘောင်တစ်ခုဖြစ်သည်။ position loop gain များလွန်းသောအခါ၊ system သည် position error များအတွက် အလွန်အမင်း အာရုံခံနိုင်ပြီး တုန်ခါမှုကို ဖြစ်စေပါသည်။ position loop gain ကို လျှော့ချခြင်းဖြင့် system ၏ တုံ့ပြန်မှုအမြန်နှုန်းကို လျှော့ချနိုင်ပြီး oscillation ဖြစ်နိုင်ခြေကို လျှော့ချနိုင်သည်။
position loop gain ကို ချိန်ညှိသည့်အခါ၊ ၎င်းကို သီးခြား machine tool model နှင့် processing လိုအပ်ချက်များနှင့်အညီ ကျိုးကြောင်းဆီလျော်စွာ သတ်မှတ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ ယေဘူယျအားဖြင့်ပြောရလျှင်၊ position loop gain ကို ပထမဦးစွာ အနိမ့်ဆုံးအဆင့်သို့ လျှော့ချနိုင်ပြီး၊ ထို့နောက် စက်ကိရိယာ၏ လည်ပတ်မှုကို စောင့်ကြည့်နေချိန်တွင် တဖြည်းဖြည်း တိုးလာကာ လုပ်ဆောင်ချက်တိကျမှု လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီပြီး တုန်ခါမှုကို ရှောင်ရှားနိုင်သည့် အကောင်းဆုံးတန်ဖိုးတစ်ခုအထိ တိုးလာနိုင်သည်။
II ကွင်းပိတ်ဆာဗာစနစ်၏ ကန့်သတ်ချက် ချိန်ညှိမှု
Semi-closed-loop servo စနစ်
CNC servo စနစ်အချို့သည် semi-closed-loop ကိရိယာများကို အသုံးပြုသည်။ semi-closed-loop servo စနစ်အား ချိန်ညှိသည့်အခါ၊ local semi-closed-loop system သည် တုန်လှုပ်ခြင်းမရှိကြောင်း သေချာစေရန် လိုအပ်ပါသည်။ full-closed-loop servo system သည် ၎င်း၏ local semi-closed-loop system တည်ငြိမ်သည်ဟု ပရမစ်တွင် parameter ချိန်ညှိမှုကို လုပ်ဆောင်သောကြောင့်၊ ၎င်းတို့နှစ်ခုသည် ချိန်ညှိမှုနည်းလမ်းများတွင် ဆင်တူပါသည်။
Semi-closed-loop servo စနစ်သည် မော်တာ၏ လည်ပတ်ထောင့် သို့မဟုတ် အမြန်နှုန်းကို ထောက်လှမ်းခြင်းဖြင့် စက်ကိရိယာ၏ တည်နေရာအချက်အလက်ကို သွယ်ဝိုက်စွာ ပေးပို့ပါသည်။ ဘောင်များကို ချိန်ညှိသောအခါတွင်၊ အောက်ပါအချက်များကို သတိထားရန် လိုအပ်သည်-
(1) Speed loop parameters များ- speed loop gain နှင့် integral time constant တို့၏ ဆက်တင်များသည် စနစ်၏ တည်ငြိမ်မှုနှင့် တုံ့ပြန်မှုအမြန်နှုန်းအပေါ် ကြီးမားသော လွှမ်းမိုးမှုရှိသည်။ မြန်နှုန်းမြင့်လွန်းသော loop gain သည် မြန်ဆန်လွန်းသော စနစ်တုံ့ပြန်မှုကို ဖြစ်ပေါ်စေပြီး တုန်ခါမှုကို ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။ အချိန်အဆက်မပြတ် ရှည်လျားလွန်းနေချိန်တွင် စနစ်တုံ့ပြန်မှုကို နှေးကွေးစေပြီး လုပ်ဆောင်မှု စွမ်းဆောင်ရည်ကို ထိခိုက်စေပါသည်။
(2) Position loop parameters- position loop gain နှင့် filter parameters များကို ချိန်ညှိခြင်းသည် စနစ်၏ အနေအထားတိကျမှုနှင့် တည်ငြိမ်မှုကို တိုးတက်စေနိုင်သည်။ မြင့်မားလွန်းသော position loop gain သည် တုန်ခါမှုကို ဖြစ်စေပြီး filter သည် တုံ့ပြန်ချက် အချက်ပြမှုတွင် ကြိမ်နှုန်းမြင့် ဆူညံသံများကို စစ်ထုတ်နိုင်ပြီး စနစ်၏ တည်ငြိမ်မှုကို တိုးတက်စေသည်။
Full-closed-loop servo စနစ်
full-closed-loop servo system သည် စက်ကိရိယာ၏ အမှန်တကယ် အနေအထားကို တိုက်ရိုက်ထောက်လှမ်းခြင်းဖြင့် တိကျသော အနေအထား ထိန်းချုပ်မှုကို နားလည်သည်။ full-closed-loop servo system ကို ချိန်ညှိသည့်အခါ၊ စနစ်၏တည်ငြိမ်မှုနှင့် တိကျသေချာစေရန်အတွက် ဘောင်များကို ပိုမိုဂရုတစိုက်ရွေးချယ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။
full-closed-loop servo system ၏ parameter ချိန်ညှိမှုတွင် အဓိကအားဖြင့် အောက်ပါအချက်များ ပါဝင်သည်-
(1) Position loop gain- semi-closed-loop system နှင့်ဆင်တူသည်၊ မြင့်မားလွန်းသော position loop gain သည် oscillation ကိုဖြစ်ပေါ်စေသည်။ သို့သော်လည်း full-closed-loop system သည် position error များကို ပိုမိုတိကျစွာသိရှိနိုင်သောကြောင့်၊ position loop gain ကို system ၏ position accuracy ကို တိုးတက်ကောင်းမွန်လာစေရန် အတော်လေးမြင့်မားစွာ သတ်မှတ်နိုင်ပါသည်။
(2) Speed loop parameters များ- speed loop gain နှင့် integral time constant တို့၏ setting များကို machine tool ၏ dynamic characteristic နှင့် processing လိုအပ်ချက်များနှင့်အညီ ချိန်ညှိရန်လိုအပ်ပါသည်။ ယေဘူယျအားဖြင့်ပြောရလျှင်၊ စနစ်၏တုံ့ပြန်မှုအမြန်နှုန်းကိုမြှင့်တင်ရန် semi-closed-loop system ထက် အနည်းငယ်ပိုမိုမြင့်မားသော speed loop ကို သတ်မှတ်နိုင်သည်။
(3) Filter parameters- full-closed-loop system သည် တုံ့ပြန်ချက်အချက်ပြမှုတွင် ဆူညံသံများကို ပိုမိုထိခိုက်လွယ်သောကြောင့် ဆူညံသံများကို စစ်ထုတ်ရန်အတွက် သင့်လျော်သော filter ဘောင်များကို သတ်မှတ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ သတ်မှတ်ထားသော အပလီကေးရှင်းအခြေအနေအရ စစ်ထုတ်မှု၏ အမျိုးအစားနှင့် ကန့်သတ်ချက်ရွေးချယ်မှုကို ချိန်ညှိသင့်သည်။
Semi-closed-loop servo စနစ်
CNC servo စနစ်အချို့သည် semi-closed-loop ကိရိယာများကို အသုံးပြုသည်။ semi-closed-loop servo စနစ်အား ချိန်ညှိသည့်အခါ၊ local semi-closed-loop system သည် တုန်လှုပ်ခြင်းမရှိကြောင်း သေချာစေရန် လိုအပ်ပါသည်။ full-closed-loop servo system သည် ၎င်း၏ local semi-closed-loop system တည်ငြိမ်သည်ဟု ပရမစ်တွင် parameter ချိန်ညှိမှုကို လုပ်ဆောင်သောကြောင့်၊ ၎င်းတို့နှစ်ခုသည် ချိန်ညှိမှုနည်းလမ်းများတွင် ဆင်တူပါသည်။
Semi-closed-loop servo စနစ်သည် မော်တာ၏ လည်ပတ်ထောင့် သို့မဟုတ် အမြန်နှုန်းကို ထောက်လှမ်းခြင်းဖြင့် စက်ကိရိယာ၏ တည်နေရာအချက်အလက်ကို သွယ်ဝိုက်စွာ ပေးပို့ပါသည်။ ဘောင်များကို ချိန်ညှိသောအခါတွင်၊ အောက်ပါအချက်များကို သတိထားရန် လိုအပ်သည်-
(1) Speed loop parameters များ- speed loop gain နှင့် integral time constant တို့၏ ဆက်တင်များသည် စနစ်၏ တည်ငြိမ်မှုနှင့် တုံ့ပြန်မှုအမြန်နှုန်းအပေါ် ကြီးမားသော လွှမ်းမိုးမှုရှိသည်။ မြန်နှုန်းမြင့်လွန်းသော loop gain သည် မြန်ဆန်လွန်းသော စနစ်တုံ့ပြန်မှုကို ဖြစ်ပေါ်စေပြီး တုန်ခါမှုကို ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။ အချိန်အဆက်မပြတ် ရှည်လျားလွန်းနေချိန်တွင် စနစ်တုံ့ပြန်မှုကို နှေးကွေးစေပြီး လုပ်ဆောင်မှု စွမ်းဆောင်ရည်ကို ထိခိုက်စေပါသည်။
(2) Position loop parameters- position loop gain နှင့် filter parameters များကို ချိန်ညှိခြင်းသည် စနစ်၏ အနေအထားတိကျမှုနှင့် တည်ငြိမ်မှုကို တိုးတက်စေနိုင်သည်။ မြင့်မားလွန်းသော position loop gain သည် တုန်ခါမှုကို ဖြစ်စေပြီး filter သည် တုံ့ပြန်ချက် အချက်ပြမှုတွင် ကြိမ်နှုန်းမြင့် ဆူညံသံများကို စစ်ထုတ်နိုင်ပြီး စနစ်၏ တည်ငြိမ်မှုကို တိုးတက်စေသည်။
Full-closed-loop servo စနစ်
full-closed-loop servo system သည် စက်ကိရိယာ၏ အမှန်တကယ် အနေအထားကို တိုက်ရိုက်ထောက်လှမ်းခြင်းဖြင့် တိကျသော အနေအထား ထိန်းချုပ်မှုကို နားလည်သည်။ full-closed-loop servo system ကို ချိန်ညှိသည့်အခါ၊ စနစ်၏တည်ငြိမ်မှုနှင့် တိကျသေချာစေရန်အတွက် ဘောင်များကို ပိုမိုဂရုတစိုက်ရွေးချယ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။
full-closed-loop servo system ၏ parameter ချိန်ညှိမှုတွင် အဓိကအားဖြင့် အောက်ပါအချက်များ ပါဝင်သည်-
(1) Position loop gain- semi-closed-loop system နှင့်ဆင်တူသည်၊ မြင့်မားလွန်းသော position loop gain သည် oscillation ကိုဖြစ်ပေါ်စေသည်။ သို့သော်လည်း full-closed-loop system သည် position error များကို ပိုမိုတိကျစွာသိရှိနိုင်သောကြောင့်၊ position loop gain ကို system ၏ position accuracy ကို တိုးတက်ကောင်းမွန်လာစေရန် အတော်လေးမြင့်မားစွာ သတ်မှတ်နိုင်ပါသည်။
(2) Speed loop parameters များ- speed loop gain နှင့် integral time constant တို့၏ setting များကို machine tool ၏ dynamic characteristic နှင့် processing လိုအပ်ချက်များနှင့်အညီ ချိန်ညှိရန်လိုအပ်ပါသည်။ ယေဘူယျအားဖြင့်ပြောရလျှင်၊ စနစ်၏တုံ့ပြန်မှုအမြန်နှုန်းကိုမြှင့်တင်ရန် semi-closed-loop system ထက် အနည်းငယ်ပိုမိုမြင့်မားသော speed loop ကို သတ်မှတ်နိုင်သည်။
(3) Filter parameters- full-closed-loop system သည် တုံ့ပြန်ချက်အချက်ပြမှုတွင် ဆူညံသံများကို ပိုမိုထိခိုက်လွယ်သောကြောင့် ဆူညံသံများကို စစ်ထုတ်ရန်အတွက် သင့်လျော်သော filter ဘောင်များကို သတ်မှတ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ သတ်မှတ်ထားသော အပလီကေးရှင်းအခြေအနေအရ စစ်ထုတ်မှု၏ အမျိုးအစားနှင့် ကန့်သတ်ချက်ရွေးချယ်မှုကို ချိန်ညှိသင့်သည်။
III ကြိမ်နှုန်းမြင့် နှိမ်နင်းခြင်း လုပ်ဆောင်ချက်ကို လက်ခံခြင်း။
အထက်ဖော်ပြပါ ဆွေးနွေးချက်သည် ကြိမ်နှုန်းနိမ့် တုန်ခါမှု အတွက် ပါရာမီတာ ပိုမိုကောင်းမွန်အောင် ပြုလုပ်ခြင်း နည်းလမ်း အကြောင်း ဖြစ်သည်။ တစ်ခါတစ်ရံတွင်၊ CNC စက်ကိရိယာများ၏ CNC စနစ်သည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအပိုင်းရှိ တုန်ခါမှုဆိုင်ရာ အကြောင်းပြချက်အချို့ကြောင့် ကြိမ်နှုန်းမြင့်သဟဇာတများပါရှိသော တုံ့ပြန်ချက်အချက်ပြမှုများကို ထုတ်ပေးမည်ဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းသည် အထွက်အား ရုန်းအား မတည်မငြိမ်ဖြစ်စေပြီး တုန်ခါမှုကိုဖြစ်စေသည်။ ဤကြိမ်နှုန်းမြင့် တုန်ခါမှုအခြေအနေအတွက်၊ torque filter ဖြစ်သည့် speed loop သို့ first-order low-pass filtering link ကို ပေါင်းထည့်နိုင်သည်။
torque filter သည် တုံ့ပြန်ချက် signal တွင် ကြိမ်နှုန်းမြင့်သဟဇာတများကို ထိရောက်စွာ စစ်ထုတ်နိုင်ပြီး အထွက် torque ကို ပိုမိုတည်ငြိမ်စေပြီး တုန်ခါမှုကို လျှော့ချပေးနိုင်သည်။ torque filter ၏ parameters များကို ရွေးချယ်သောအခါ၊ အောက်ပါအချက်များကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် လိုအပ်သည်-
(1) Cutoff frequency- cutoff frequency သည် filter ၏ attenuation degree ကို high-frequency signals များသို့ ဆုံးဖြတ်သည်။ အလွန်နိမ့်သောဖြတ်တောက်မှုအကြိမ်ရေသည် စနစ်၏တုံ့ပြန်မှုအမြန်နှုန်းကို ထိခိုက်စေမည်ဖြစ်ပြီး မြင့်မားလွန်းသောဖြတ်တောက်မှုအကြိမ်ရေသည် ကြိမ်နှုန်းမြင့်သဟဇာတများကို ထိရောက်စွာစစ်ထုတ်နိုင်မည်မဟုတ်ပေ။
(2) Filter အမျိုးအစား- Butterworth filter၊ Chebyshev filter စသည်တို့ ပါဝင်ပါသည်။ ကွဲပြားသော filters အမျိုးအစားများသည် မတူညီသော ကြိမ်နှုန်းတုံ့ပြန်မှုလက္ခဏာများ ရှိပြီး သီးခြား application scenario အရ ရွေးချယ်ရန်လိုအပ်ပါသည်။
(3) Filter order- filter order များလေလေ၊ high-frequency signals များပေါ်တွင် လျော့ချခြင်းအကျိုးသက်ရောက်မှု ပိုကောင်းလေ၊ သို့သော် တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ ၎င်းသည် စနစ်၏ တွက်ချက်မှုဆိုင်ရာ ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးကို တိုးမြင့်လာစေမည်ဖြစ်သည်။ စစ်ထုတ်မှု အစီအစဉ်ကို ရွေးချယ်သည့်အခါ၊ စနစ်၏ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် တွက်ချက်မှုဆိုင်ရာ အရင်းအမြစ်များကို ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် လိုအပ်ပါသည်။
အထက်ဖော်ပြပါ ဆွေးနွေးချက်သည် ကြိမ်နှုန်းနိမ့် တုန်ခါမှု အတွက် ပါရာမီတာ ပိုမိုကောင်းမွန်အောင် ပြုလုပ်ခြင်း နည်းလမ်း အကြောင်း ဖြစ်သည်။ တစ်ခါတစ်ရံတွင်၊ CNC စက်ကိရိယာများ၏ CNC စနစ်သည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအပိုင်းရှိ တုန်ခါမှုဆိုင်ရာ အကြောင်းပြချက်အချို့ကြောင့် ကြိမ်နှုန်းမြင့်သဟဇာတများပါရှိသော တုံ့ပြန်ချက်အချက်ပြမှုများကို ထုတ်ပေးမည်ဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းသည် အထွက်အား ရုန်းအား မတည်မငြိမ်ဖြစ်စေပြီး တုန်ခါမှုကိုဖြစ်စေသည်။ ဤကြိမ်နှုန်းမြင့် တုန်ခါမှုအခြေအနေအတွက်၊ torque filter ဖြစ်သည့် speed loop သို့ first-order low-pass filtering link ကို ပေါင်းထည့်နိုင်သည်။
torque filter သည် တုံ့ပြန်ချက် signal တွင် ကြိမ်နှုန်းမြင့်သဟဇာတများကို ထိရောက်စွာ စစ်ထုတ်နိုင်ပြီး အထွက် torque ကို ပိုမိုတည်ငြိမ်စေပြီး တုန်ခါမှုကို လျှော့ချပေးနိုင်သည်။ torque filter ၏ parameters များကို ရွေးချယ်သောအခါ၊ အောက်ပါအချက်များကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် လိုအပ်သည်-
(1) Cutoff frequency- cutoff frequency သည် filter ၏ attenuation degree ကို high-frequency signals များသို့ ဆုံးဖြတ်သည်။ အလွန်နိမ့်သောဖြတ်တောက်မှုအကြိမ်ရေသည် စနစ်၏တုံ့ပြန်မှုအမြန်နှုန်းကို ထိခိုက်စေမည်ဖြစ်ပြီး မြင့်မားလွန်းသောဖြတ်တောက်မှုအကြိမ်ရေသည် ကြိမ်နှုန်းမြင့်သဟဇာတများကို ထိရောက်စွာစစ်ထုတ်နိုင်မည်မဟုတ်ပေ။
(2) Filter အမျိုးအစား- Butterworth filter၊ Chebyshev filter စသည်တို့ ပါဝင်ပါသည်။ ကွဲပြားသော filters အမျိုးအစားများသည် မတူညီသော ကြိမ်နှုန်းတုံ့ပြန်မှုလက္ခဏာများ ရှိပြီး သီးခြား application scenario အရ ရွေးချယ်ရန်လိုအပ်ပါသည်။
(3) Filter order- filter order များလေလေ၊ high-frequency signals များပေါ်တွင် လျော့ချခြင်းအကျိုးသက်ရောက်မှု ပိုကောင်းလေ၊ သို့သော် တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ ၎င်းသည် စနစ်၏ တွက်ချက်မှုဆိုင်ရာ ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးကို တိုးမြင့်လာစေမည်ဖြစ်သည်။ စစ်ထုတ်မှု အစီအစဉ်ကို ရွေးချယ်သည့်အခါ၊ စနစ်၏ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် တွက်ချက်မှုဆိုင်ရာ အရင်းအမြစ်များကို ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် လိုအပ်ပါသည်။
ထို့အပြင်၊ CNC စက်ကိရိယာများ၏ တုန်ခါမှုကို ဖယ်ရှားနိုင်စေရန်အတွက် အောက်ပါအစီအမံများကိုလည်း ပြုလုပ်နိုင်ပါသည်။
စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဖွဲ့စည်းပုံကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် လုပ်ပါ။
လမ်းညွှန်သံလမ်းများ၊ ခဲဝက်အူများ၊ ဝက်ဝံများ ကဲ့သို့သော စက်ကိရိယာများ၏ စက်အစိတ်အပိုင်းများကို ၎င်းတို့၏ တပ်ဆင်မှု တိကျမှုနှင့် ကိုက်ညီမှုရှိသော ရှင်းလင်းရေး လိုအပ်ချက်များ ပြည့်မီကြောင်း သေချာစေရန် စစ်ဆေးပါ။ ပြင်းထန်စွာ ပွန်းပဲ့နေသော အစိတ်အပိုင်းများအတွက် အချိန်မီ အစားထိုး သို့မဟုတ် ပြုပြင်ပါ။ တစ်ချိန်တည်းတွင်၊ စက်တုန်ခါမှုမျိုးဆက်ကို လျှော့ချရန် စက်ကိရိယာ၏ တန်ပြန်အလေးချိန်နှင့် ချိန်ခွင်လျှာကို ကျိုးကြောင်းဆီလျော်စွာ ချိန်ညှိပါ။
ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု ဆန့်ကျင်နိုင်စွမ်းကို မြှင့်တင်ပါ။
CNC စက်ကိရိယာများ၏ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် လျှပ်စစ်သံလိုက်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု၊ ပါဝါအတက်အကျများ စသည်တို့ကဲ့သို့ ပြင်ပဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုများကြောင့် အလွယ်တကူ သက်ရောက်မှုရှိသည်။ ထိန်းချုပ်စနစ်၏ အနှောင့်အယှက်ဆန့်ကျင်နိုင်မှုစွမ်းရည်ကို မြှင့်တင်ရန်အတွက် အောက်ပါအစီအမံများကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်-
(၁) လျှပ်စစ်သံလိုက်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကို လျှော့ချရန် အကာအကွယ်ရှိသော ကေဘယ်ကြိုးများနှင့် မြေစိုက်အစီအမံများကို ချမှတ်ပါ။
(၂) ပါဝါထောက်ပံ့မှုဗို့အား တည်ငြိမ်စေရန် ပါဝါစစ်ထုတ်စက်များ တပ်ဆင်ပါ။
(၃) စနစ်၏ ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု ဆန့်ကျင်ခြင်း စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ရန် ထိန်းချုပ်စနစ်၏ ဆော့ဖ်ဝဲ အယ်လဂိုရီသမ်ကို ပိုမိုကောင်းမွန်အောင် ပြုလုပ်ပါ။
ပုံမှန်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု
CNC စက်ကိရိယာများကို ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းခြင်းနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းခြင်းများကို ပုံမှန်လုပ်ဆောင်ခြင်း၊ စက်ကိရိယာ၏ အစိတ်အပိုင်းအမျိုးမျိုးကို သန့်ရှင်းစေခြင်း၊ ချောဆီစနစ်နှင့် အအေးပေးစနစ်၏ လုပ်ငန်းခွင်အခြေအနေများကို စစ်ဆေးပြီး ဟောင်းနွမ်းနေသော အစိတ်အပိုင်းများနှင့် ချောဆီများကို အချိန်မီ အစားထိုးပါ။ ၎င်းသည် စက်ကိရိယာ၏ တည်ငြိမ်သော စွမ်းဆောင်ရည်ကို သေချာစေပြီး တုန်ခါမှုဖြစ်ပေါ်မှုကို လျှော့ချနိုင်သည်။
စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဖွဲ့စည်းပုံကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် လုပ်ပါ။
လမ်းညွှန်သံလမ်းများ၊ ခဲဝက်အူများ၊ ဝက်ဝံများ ကဲ့သို့သော စက်ကိရိယာများ၏ စက်အစိတ်အပိုင်းများကို ၎င်းတို့၏ တပ်ဆင်မှု တိကျမှုနှင့် ကိုက်ညီမှုရှိသော ရှင်းလင်းရေး လိုအပ်ချက်များ ပြည့်မီကြောင်း သေချာစေရန် စစ်ဆေးပါ။ ပြင်းထန်စွာ ပွန်းပဲ့နေသော အစိတ်အပိုင်းများအတွက် အချိန်မီ အစားထိုး သို့မဟုတ် ပြုပြင်ပါ။ တစ်ချိန်တည်းတွင်၊ စက်တုန်ခါမှုမျိုးဆက်ကို လျှော့ချရန် စက်ကိရိယာ၏ တန်ပြန်အလေးချိန်နှင့် ချိန်ခွင်လျှာကို ကျိုးကြောင်းဆီလျော်စွာ ချိန်ညှိပါ။
ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု ဆန့်ကျင်နိုင်စွမ်းကို မြှင့်တင်ပါ။
CNC စက်ကိရိယာများ၏ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် လျှပ်စစ်သံလိုက်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု၊ ပါဝါအတက်အကျများ စသည်တို့ကဲ့သို့ ပြင်ပဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုများကြောင့် အလွယ်တကူ သက်ရောက်မှုရှိသည်။ ထိန်းချုပ်စနစ်၏ အနှောင့်အယှက်ဆန့်ကျင်နိုင်မှုစွမ်းရည်ကို မြှင့်တင်ရန်အတွက် အောက်ပါအစီအမံများကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်-
(၁) လျှပ်စစ်သံလိုက်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကို လျှော့ချရန် အကာအကွယ်ရှိသော ကေဘယ်ကြိုးများနှင့် မြေစိုက်အစီအမံများကို ချမှတ်ပါ။
(၂) ပါဝါထောက်ပံ့မှုဗို့အား တည်ငြိမ်စေရန် ပါဝါစစ်ထုတ်စက်များ တပ်ဆင်ပါ။
(၃) စနစ်၏ ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု ဆန့်ကျင်ခြင်း စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ရန် ထိန်းချုပ်စနစ်၏ ဆော့ဖ်ဝဲ အယ်လဂိုရီသမ်ကို ပိုမိုကောင်းမွန်အောင် ပြုလုပ်ပါ။
ပုံမှန်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု
CNC စက်ကိရိယာများကို ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းခြင်းနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းခြင်းများကို ပုံမှန်လုပ်ဆောင်ခြင်း၊ စက်ကိရိယာ၏ အစိတ်အပိုင်းအမျိုးမျိုးကို သန့်ရှင်းစေခြင်း၊ ချောဆီစနစ်နှင့် အအေးပေးစနစ်၏ လုပ်ငန်းခွင်အခြေအနေများကို စစ်ဆေးပြီး ဟောင်းနွမ်းနေသော အစိတ်အပိုင်းများနှင့် ချောဆီများကို အချိန်မီ အစားထိုးပါ။ ၎င်းသည် စက်ကိရိယာ၏ တည်ငြိမ်သော စွမ်းဆောင်ရည်ကို သေချာစေပြီး တုန်ခါမှုဖြစ်ပေါ်မှုကို လျှော့ချနိုင်သည်။
နိဂုံးချုပ်အားဖြင့်၊ CNC စက်ကိရိယာများ၏ တုန်ခါမှုကို ဖယ်ရှားရန် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာနှင့် လျှပ်စစ်ဆိုင်ရာ အချက်များအား ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် လိုအပ်ပါသည်။ servo စနစ်၏ ဘောင်များကို ကျိုးကြောင်းဆီလျော်စွာ ချိန်ညှိခြင်း၊ ကြိမ်နှုန်းမြင့် ဖိနှိပ်ခြင်း လုပ်ဆောင်ချက်ကို ခံယူခြင်း၊ စက်ဖွဲ့စည်းပုံအား ကောင်းမွန်အောင်၊ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ အနှောင့်အယှက် ဆန့်ကျင်နိုင်စွမ်းကို မြှင့်တင်ပေးခြင်း၊ ပုံမှန်ထိန်းသိမ်းခြင်းနှင့် ထိန်းသိမ်းခြင်းတို့ကို လုပ်ဆောင်ခြင်းဖြင့်၊ တုန်ခါမှု ဖြစ်ပေါ်ခြင်းကို ထိရောက်စွာ လျှော့ချနိုင်ပြီး စက်ကိရိယာ၏ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တိကျမှုနှင့် တည်ငြိမ်မှုကို မြှင့်တင်နိုင်ပါသည်။